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智杰優(yōu)搬運為四川某鋁型材制造業(yè)定制的激光導(dǎo)航AGV順利交付,電氣工程師去到現(xiàn)場調(diào)試運行,培訓(xùn)客戶如何使用AGV圓滿結(jié)束,一起來看看這臺車使用場景以及具備哪些功能吧:
激光導(dǎo)航AGV全自動無軌搬運車,平臺長6.5米寬2米高0.6米額定載重3噸,客戶主要用于車間內(nèi)鋁型材的運輸,采用***的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù),有高精度定位、自主導(dǎo)航與地圖構(gòu)建功能,AGV小車在任何一個陌生的場景,只需走一圈就能夠自主建立相應(yīng)地圖,無需鋪設(shè)導(dǎo)引定位設(shè)施,通過激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境智能算法動態(tài)調(diào)整行駛路徑適應(yīng)不同的任務(wù)和環(huán)境變化。
該車具備三種控制方式:自主運行、無線遙控、遠(yuǎn)程控制臺按鈕操控,PLC控制系統(tǒng)支持連接外部通訊實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,通過站點控制臺按鈕呼叫車輛到達(dá)***站點,輪系配備臥式舵輪,伺服電機(jī)伺服行星減速機(jī)***控制車輪轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)縱橫移動、原地旋轉(zhuǎn)、米字斜行等運動控制,舵輪差速轉(zhuǎn)向靈活穩(wěn)定。鋰電池供電滿負(fù)荷運行不低于2小時,配有全自動充電樁,低于電量設(shè)定值后自動前往充電進(jìn)行充電,安全裝置設(shè)有大范圍激光掃描避障雷達(dá),遇到障礙自動停車,急停開關(guān)、聲光報警確保AGV小車平穩(wěn)安全完成搬運任務(wù),激光導(dǎo)航AGV的運用顯著提高運輸效率,提升生產(chǎn)靈活性。
相比較于客戶現(xiàn)場使用人力推車運輸鋁型材來說,不僅提高效率節(jié)省人力,同時提高作業(yè)安全性,為企業(yè)提供了柔性搬運方案,使物料搬運、裝車、卸料往智能化、自動化方向發(fā)展。
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