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　蓄電池電動(dòng)平車作為工廠出產(chǎn)運(yùn)送工具，現(xiàn)在，蓄電池電動(dòng)平車的供電辦法一般有以下3種：(1)滑觸線供電。(2)卷簡(jiǎn)供電。(3)低壓軌跡供電。但假設(shè)運(yùn)送距離較長(zhǎng)時(shí)，上述3種供電辦法均有其不足之處。蓄電池牽引電動(dòng)平車不需要連接電纜，故它可以便當(dāng)?shù)剡^(guò)跨(穿過(guò)門(mén)吊堆積場(chǎng)所)，不會(huì)損壞路面整體性，不需要考慮電纜被碾壓；因?yàn)閯?dòng)力在車內(nèi)，故可以露天作業(yè)。跟著蓄電池技術(shù)的前進(jìn)，其作業(yè)壽數(shù)不斷添加，價(jià)格不斷下降，運(yùn)用廣泛。

　　1控制方案規(guī)劃蓄電池電動(dòng)平車

　　以100t蓄電池電動(dòng)平車為例，為確保起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)，其牽引電機(jī)挑選串勵(lì)直流電機(jī)DC 75V10kw，裝備的電源為牽引式蓄電池(VCDH580，2V。合計(jì)40塊)，放置在電動(dòng)平車的底部，并做好相應(yīng)的防護(hù)。選用美國(guó)通用公司出產(chǎn)的科蒂斯直流調(diào)速器對(duì)蓄電池牽引電動(dòng)平車走行進(jìn)行調(diào)速，并設(shè)有過(guò)電壓及欠電壓保護(hù)，當(dāng)電壓過(guò)低時(shí)。調(diào)速器使車輛減速工作，一起經(jīng)過(guò)電壓表提示駕駛員及時(shí)充電，防止了蓄電池的過(guò)放電，延伸蓄電池的運(yùn)用壽數(shù)。

　　1．1科蒂斯直流調(diào)速器

　　科蒂斯直流調(diào)速器是20世紀(jì)晚期發(fā)展起來(lái)的，它使電動(dòng)平車的控制愈加便當(dāng)、可靠，在中小型電動(dòng)平車上有很好的運(yùn)用遠(yuǎn)景。調(diào)速器一般需與主接觸器等其它輔佐硬件組裝成電控系統(tǒng)，并與加快器一起完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

　　1．2起動(dòng)

　　直流電機(jī)的起動(dòng)是指電機(jī)接通電源后，由間斷情況加快到安穩(wěn)工作情況的進(jìn)程。起動(dòng)瞬間，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流分別為：動(dòng)化工程規(guī)劃作業(yè)。起動(dòng)時(shí)因?yàn)檗D(zhuǎn)速為o，電樞電動(dòng)勢(shì)為0，而且電樞電阻很小，所以起動(dòng)電流值很大，因此直流電機(jī)一般不允許直接起動(dòng)?？频偎怪绷髡{(diào)速器在設(shè)定的較小的電流下可以平穩(wěn)起動(dòng)。

　　蓄電池牽引電動(dòng)平車?yán)檬殖植僮髌鬟M(jìn)行起動(dòng)操作。手持操作器上的控制開(kāi)關(guān)用來(lái)接通控制電源，方向挑選開(kāi)關(guān)用來(lái)挑選牽引車的工作方向。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手持操作器上的調(diào)速手柄，主接觸器通電閉合，電機(jī)接電開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速添加；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)速手柄，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，旋轉(zhuǎn)到終點(diǎn)時(shí)，主接觸器斷電開(kāi)釋，電機(jī)間斷旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)平車走行間斷。

　　1．3制動(dòng)

　　蓄電池牽引電動(dòng)平車的***停車也是控制的一個(gè)重要方面。這兒我們選用的是調(diào)速器和電磁制動(dòng)器相結(jié)合的制動(dòng)辦法，其運(yùn)用作用明顯。經(jīng)過(guò)調(diào)速器本身的制動(dòng)功用加上電磁制動(dòng)器抱閘的作用，使電動(dòng)平車制動(dòng)距離短，徹底滿足工位要求。為節(jié)約蓄電池電量，電磁制動(dòng)器選用節(jié)能型制(動(dòng)器動(dòng)作電流為3A，堅(jiān)持電流為o．02A)。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)的一起電磁制動(dòng)器“制動(dòng)起動(dòng)”和接觸器“制動(dòng)堅(jiān)持”接觸器動(dòng)作，使剎車機(jī)構(gòu)翻開(kāi)。當(dāng)動(dòng)作2s后，“制動(dòng)起動(dòng)”接觸器開(kāi)釋，“制動(dòng)堅(jiān)持”接觸器持續(xù)招引，使電磁制動(dòng)器以一個(gè)很小的電流持續(xù)作業(yè)。

　　1．4充電

　　選用智能型充電機(jī)對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。充電時(shí)，該充電機(jī)可對(duì)蓄電池電流和充電時(shí)刻做智能控制(完成3階段充電，即恒流一恒壓一恒流自動(dòng)轉(zhuǎn)換)，防止蓄電池在大電流的情況下充放電，以及蓄電池極板的變形、硫化、活性物質(zhì)掉落等毛病，延伸了蓄電池的運(yùn)用時(shí)刻。經(jīng)過(guò)對(duì)蓄電池性能的開(kāi)始了解(廠家的測(cè)驗(yàn))，它的運(yùn)用壽數(shù)估量如下：

　　(1)當(dāng)蓄電池100％深度放電后再充電，可循環(huán)運(yùn)用100～200次。

　　(2)當(dāng)蓄電池70％深度放電后再充電，可以循環(huán)運(yùn)用300～600次。

　　(3)當(dāng)蓄電池50％深度放電后再充電，可以循環(huán)運(yùn)用500～1000次。

　　(4)當(dāng)蓄電池30％深度放電后再充電，可以循環(huán)運(yùn)用1000～2000次。

　　由蓄電池供電、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蓄電池電動(dòng)牽引電動(dòng)平車，不受道路、環(huán)境等約束，對(duì)軌跡要求不高，與需高壓供電的電動(dòng)平車相比在長(zhǎng)距離、露天作業(yè)等工況下更有優(yōu)勢(shì)，而且其規(guī)劃思路愈加***，控制可靠，定位***，對(duì)工廠進(jìn)行高壓電動(dòng)平車的改造和蓄電池電動(dòng)平車的規(guī)劃供應(yīng)了借鑒，為蓄電池電動(dòng)平車種類的開(kāi)發(fā)添加了一項(xiàng)新的內(nèi)容.

　　由此可知，不要等到蓄電池徹底沒(méi)電后再充電。一般蓄電池運(yùn)用只要契合以上第(3)或第(4)種情況，蓄電池就可循環(huán)充放電1 ooo次以上，其運(yùn)用壽數(shù)可在3年以上。

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