RGV框架式電動平車

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CTG系列RGV-5T拖鏈供電電動平車適用于高溫環(huán)境，是車間常見的短距離運(yùn)行車輛，運(yùn)行時間不受限制，通過拖鏈和電纜將380V交流電引入到電動平車的電氣箱，給電動平車的控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)供電，通過調(diào)度系統(tǒng)或遙控器來控制電動平車的啟動、停止、前進(jìn)、后退等動作。拖鏈放置在RGV平車的一側(cè)，平車移動時跟隨平車前進(jìn)或后退，操作系統(tǒng)電壓為安全電壓24V。平車自帶PLC系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、運(yùn)行保護(hù)系統(tǒng)等，實現(xiàn)完全自動化控制。

車架由型鋼和鋼板構(gòu)成，采用箱梁結(jié)構(gòu)，由2根縱箱梁和多根橫梁組成，橫梁間距按設(shè)計要求，根數(shù)由車架長度來確定。車體結(jié)構(gòu)件需進(jìn)行退火處理，防止高溫下變形。

車輪采用55#鑄鋼，粗加工后進(jìn)行正火處理，車輪芯進(jìn)行淬火處理，硬度達(dá)到HB280-340，深度4mm，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，減速機(jī)采用西門子減速機(jī)，并由定位塊與車架聯(lián)接，軸承采用耐高溫軸承，增大使用安全系數(shù)。

電動平車的操作方式為中控控制，隨車配備遙控器，平車兩端安裝有聲光報警器和雷達(dá)避障裝置，遇到障礙物時平車會自行停止，等障礙物移開后平車再自行行進(jìn)，電動平車運(yùn)行時聲光報警同步工作，保證平車正常運(yùn)行。

平車上設(shè)有應(yīng)急停止專用的蘑菇頭緊急停車開關(guān)，平車具備常規(guī)的過流、過壓、欠壓、短路保護(hù)等。

序號	技術(shù)要求	CTG電動搬運(yùn)車參數(shù)		備注
1	額定載荷	5T		不含自重
2	整車尺寸	（長X寬)3000mm×3900mm
3	臺面尺寸	（長X寬)3000mm×3200mm
4	軌道型號	P24
5	車架結(jié)構(gòu)	箱梁結(jié)構(gòu)鋼板焊接
6	使用環(huán)境	-20/400°C
7	驅(qū)動方式	行星減速機(jī)
8	電機(jī)功率	伺服11kW*2		埃斯頓
9	控制方式	中控控制
10	遙控器	臺灣禹鼎
11	剎車方式	電磁制動		斷電自動剎車(可調(diào))
12	運(yùn)行速度	0-72m/min
13	運(yùn)行距離	20m
14	車輪數(shù)量	2主2從		4個
15	驅(qū)動輪直徑	直徑Φ440		2個
16	從動輪直徑	直徑Φ440		2個
17	輔助輪	8個
18	軸承	耐高溫軸承
19	供電電壓	380V
20	控制器	DC/24V
		PLC 西門子
		伺服驅(qū)動器		埃斯頓
		電氣箱
		整車集中控制
21	電器元件	接觸器、電源開關(guān)等
22	隔熱方式	加裝隔熱層
23	定位精度	±10mm
24	報警裝置	左右聲光報警燈	聲光一體行走報警
25	載重安全系數(shù)	1.5倍
26	安全裝置	急停開關(guān)
27	平車保護(hù)	欠壓、過壓、過流、短路等防護(hù)
28	車體顏色	灰色+警示條
29	起吊繩鉤	4個