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激光導航AGV 舵輪全向車

描   述: 智杰優(yōu)搬運為金屬加工業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的激光導航AGV型材轉(zhuǎn)運無軌車,長6.5米寬2米高0.55米額定載重3噸,主要用于鋁型材生產(chǎn)線的成品及原材料轉(zhuǎn)運作業(yè)。采用激光導航SLAM同步定位與地圖構建技術進行自主路徑規(guī)劃,激光雷達掃描周圍環(huán)境智能算法動態(tài)調(diào)整行駛路徑,確保AGV按照規(guī)劃路徑行駛實現(xiàn)***的運動控制。設有無線AP可連接外部通信實現(xiàn)遠程操控,鋰電池供電滿載運行不低于2小時,智能充電樁自動充電充滿自動斷
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智杰優(yōu)搬運為金屬加工業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的激光導航AGV型材轉(zhuǎn)運無軌車,長6.5米寬2米高0.55米額定載重3噸,主要用于鋁型材生產(chǎn)線的成品及原材料轉(zhuǎn)運作業(yè)。采用激光導航SLAM同步定位與地圖構建技術,進行自主路徑規(guī)劃,激光雷達掃描周圍環(huán)境智能算法動態(tài)調(diào)整行駛路徑,確保AGV按照規(guī)劃路徑行駛實現(xiàn)***的運動控制。

PLC控制系統(tǒng)通過無線AP可對AGV小車進行遠程操控,通過站點控制臺按鈕呼叫車輛運行,鋰電池供電滿載運行時間不低于2小時,配備自動充電樁,按照程序設定低于電量設定值后自行前往充電樁自動充電,支持2小時快充充滿自動斷電。輪系配備臥式驅(qū)動輪搭配萬向輪可全向運行。伺服電機伺服行星減速機***控制車輪轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)前進后退 左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn) 縱橫移動 原地旋轉(zhuǎn)等運動控制,差速轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎方式噪音小不易損傷地面,安全裝置配置雷達檢測自動避障,聲光報警、急停開關,車體四周機械防撞,安全性直接拉滿,確保AGV小車平穩(wěn)安全運輸作業(yè)。



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